pi调节器（pi调节器参数怎么整定）
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pi调节器是一种什么校正装置
相位超前。PI调节器是工业过程控制中常用的有源校正装置，是一种相位超前的校正装置，根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
Pl调节器是一种控制校正装置。P是比例，也就按控制要求的误差成比例输出控制量。l是积分，将误差量求积分后输出控制量。Pl调节的目的是使控制量与设定值的差值达到最小。
有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 （intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。
PID在控制系统中，经常用组合型校正装置。由比例（P）单元K、微分（D）单元KaS和积分（，）单元丧构成。这种单元可组合成PD（比例微分）、PI（比例积分）及PID（比例积分微分）三种调节器。
什么是PID控制器?
PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
PID操作是一个重复的***样周期。PID控制***样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID全称比例（proportion）-积分（integral）-微分（derivative）控制器，是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器，实际上是一种算法。
它的作用是在改变稳态误差的基础上，更快地响应系统。总之，P、I、PI控制器是用于控制反馈信号和模拟信号之间误差的传统反馈控制器。这些控制器可以改变系统的性能和响应速度，从而使其更稳定，更可靠。
P调节器与PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同?
1、P调节器使调速系统动态响应快，PI调节器使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速，提高了稳态精度，进一步提高系统的稳定性能。
2、P控制器根据比例调整反馈信号。它的作用是将系统误差的正比例输出与控制信号相加。P控制器只能提供瞬时补偿，对于稳态误差无法消除。如果仅使用P调节器，系统将可能无法达到所需的稳定状态，但可以用来提高系统的响应速度。
3、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。
4、P：减小稳态误差、提高稳态精度；提高系统的响应速度；但有可能降低稳定性，严重时造成不稳定。
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